Od roku 2010 probíhají v České republice čtyři celostátní soutěže v zápase - kyorugi. Soutěže jsou rozloženy do celého kalendářního roku, přičemž každý ročník je v závěru roku vyhodnocen. Hodnocení probíhá v kategoriích jednotlivců a oddílů. Výsledky jednotlivců v těchto soutěžích jsou výchozím kriteriem pro jmenování do národní reprezentace. Soutěže pokrývají široké spektrum závodníků a týmů. Měly by sloužit nejen jako nástroj pro výběr členů do reprezentačního týmu, ale zároveň vytvářet podmínky pro lepší přípravu našich závodníků prostřednictvím kvalitních závodů a turnajů. Turnaje zařazené do systému soutěží musí splňovat určitá kriteria, jako např. zajištění účasti zahraničních závodníků, včasné dodání propozic, dodržování pravidel apod. Každý z těchto turnajů je po svém závěru hodnocen a na tomto základě je zvažována účast daného turnaje v následujících ročnících. Z toho vyplývá, že ne každý turnaj pořádaný v ČR má statut, jehož výsledky jsou do dané soutěže započítávány.
Český svaz taekwondo pořádá následující 4 typy soutěží kyorugi:
- Taekwondo extraliga (TE)
- Taekwondo extraliga mládeže (TEM)
- Národní taekwondo liga (NTL)
- Národní taekwondo liga mládeže (NTLM)
